初始时，花生的采摘使用花生挖掘犁结构非常简单，一般与小四轮拖拉机或手扶拖拉机配套使用，工作时只将花生耕起，不能实现花生与土壤的分离，挖掘后由人工抖土、捡拾花生。
花生挖掘犁，就是一种典型代表。该机结构简单，造价低，作业质量好，地面落果率<4%，损失率<3%，破伤率<1%，是一种性能稳定，经济效益较好的机械。但花生挖掘犁只能实现挖掘这一功能，不能满足花生收获多环节作业机械化的需求。
花生收获机较花生挖掘犁在功能上有了进一步提高，实现了挖掘和果土分离的功能，但仍需人工或机械捡拾、集运、摘果。国外花生收获机械的研究起步较早，技术也比较先进，多采用两段收获法。较有代表性的是美国Courtesy of Lilli sto n Mfg . Co .生产的LP—2 型花生收获机、荷兰Michigan生产的PH—2型花生收获机及美国Kelley Manufacturing公司生产的系列花生收获机，这些机型均采用挖掘铲与分离链相组合的工作原理。
花生收获机是能够一次性完成花生挖掘，去污，采摘，清洗，去壳等操作，生产效率高，能够低损耗进行传输操作是现代化农业机械。