2020年3月以来，我国南方地区提前进入汛期，部分区域雨量较往年同期偏多，给城市排水防涝工作造成较大压力。近日，对做好2020年防汛工作作出部署。城市排水主管部门要组织做好排水管道检测工作。
在进行排水管道的检测时，需要利用管道内窥摄像系统来对排水系统的管道内部状况进行检测。
操作人员将带高清摄像头的爬行机器人放入检查井，由专用主控操作指挥机器人在管道中行进，将管道内部视频影像实时同步回传至主控。
通过TVS2000专用主控的Pipe Video软件(数据采集与操控软件)可以在电脑上完成机器人所有的操控工作，在管道检测时候可以调阅相关的数据、视频信息、爬行器的倾角、气压和镜头姿态，也可查询设备温度、工作电压、电流等工作状态参数。
通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等问题。