苏州欧仕达热熔胶机械设备有限公司

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工业机器人六轴机器人全自动机器人涂胶机

产品价格：台
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所在地区：江苏省苏州市
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联系人：余文茂

产品介绍

工业机器人技术参数：

自由度	6
负载	6KG
垂直可达距离	2486mm
水平可达距离	1422mm
重复定位精度	±0.08mm
动作规范	S轴（旋转）	-170°～+170°
	L轴（下臂）	-90°～+155°
	U轴（上臂）	-175°～+250°
	R轴（手腕旋转）	-180°～+180°
	B轴（手腕摆动）	-45°～+225°
	T轴(手腕回转)	-360°～+360°
最大速度	S轴（旋转）	220°/S
	L轴（下臂）	200°/S
	U轴（上臂）	220°/S
	R轴（手腕旋转）	410°/S
	B轴（手腕摆动）	410°/S
	T轴(手腕回转)	610°/S
容许力矩	R轴（手腕旋转）	11.8N·m
	B轴（手腕摆动）	9.8N·m
	T轴(手腕回转)	5.9N·m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.27kg·m2
	B轴（手腕摆动）	0.27kg·m2
	T轴(手腕回转)	0.06kg·m2
主体重量	130KG
电源容量*3	1.5KVA

控制器：

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