JZQ（H）型减速只有两级传动，装配型式共有九种。输入轴伸为圆锥形，输出轴端有园柱形（Z型）齿轮型（CA型，C型）以及欧式（十字滑块）联动器（F型）ZQ与JZQ出轴键宽有差异，JZQ键宽依次为18. 18. 28. 36. 36. 36. 40。全国各厂生产的ZQ型. JZQ型. PM型今后统一为ZQ型。
JZQH型的装配型式及外型安装尺寸与JZQ型相同。JZQH型减速机是在JZQ型减速机的基础上将渐开线圆柱齿轮换成圆弧圆柱齿轮，具有噪声低，使用寿命长，输出转矩大等优点。用户超大功率可选项用本型号减速机，但JZQH型减速机与JZQ型减速机传动比有差异，切不可混用，以免混用时产生不同步。（如大型双轨行车或同步绞车等）。
JZQA减速机是在JZQ基础上改进的，为提高齿轮承载能力，齿轮采用35CrMo,齿轴采用42CrMo，其它尺寸不变，便于替代。 ZQ减速机ZQ250减速机ZQ250、ZQH250、ZQSH250圆柱齿轮减速器,ZQ350、ZQH350、ZQSH350圆柱齿轮减速器,ZQ400、ZQH400、ZQSH400圆柱齿轮减速器,ZQ500、ZQH500、ZQSH500圆柱齿轮减速器,ZQ650、ZQH650、ZQSH650圆柱齿轮减速器,ZQ850、ZQH850、ZQSH850圆柱齿轮减速器,ZQ1000、ZQH1000、ZQSH1000圆柱齿轮减速器.
ZQD大速比减速机主要有 ZQ350+100 ZQD400+100 ZQD500+150 ZQD650+150 ZQD850+250 ZQD1000+250
ZQ,JZQ主要速比：8.23 10.35 12.64 15.75 20.49 23.34 31.5 40.17 48.57
ZQD大速比：317.28 291.19 265.71 243.86 223.8 191.22 163.38 141.73 121.1 92.21 81.7 65.54