* 安装、使用前应阅读使用说明书。
* 不得擅自修改内部电路。
* 检修时不得修改内部电路中元器件的型号、规格及电气参数。
1. 概述
GUL70调频连续波雷达物位仪（以下简称物位仪），系本质安全型，防爆标志为“ExiaIICT6”。主要用于料仓仓位的测量，现场显示并产生信号传给上位机或者综合控制站，以达到及时准确的判定和控制料位的情况。
2. 型号及其意义
GU L 70
量程：0-70m
雷达
公司名简缩
3. 结构特征与工作原理
3.1结构外形尺寸
【图3-1】
3.2工作原理
本产品采用FMCW（调频连续波）雷达物位传感技术，FMCW雷达仪表可发射微波到介质表面，并连续调频。同时，接收器连续接收，发射器和接收器之间的频差与到物料的距离成正比。
4、技术特性
4.1技术参数
a 测量原理 调频连续波雷达物位测量;
b 频率 K-波段（24GHz）;
c 最小测量距离 法兰盘面至其下方50cm
d 最大测量距离 70m;
f 输出信号 电流信号4-20 mA
RS485通讯 (符合modbus-RTU协议）
g 供电 17VDC-24V DC;
h 波束角 11o
i 吹扫功能 1/8螺纹气动快速接头
j Ui: DC24.5V , Ii: 200mA , Ci : 0uF , Li :0mH 。
4.2设计
a 外壳 304不锈钢；
b 显示（表头） 图像化LCD；
c 旋转法兰 304不锈钢；
d 法兰规格 Φ240 mm规格
4.3正常工作条件
a 大气压力：80～106KPa;
b 周围介质温度不高于+40℃，不低于-20℃；
c 周围空气相对湿度不大于95%（20±5℃）；
d 在无显著摇动和冲击振动的地方；
e 在无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸气的环境中；
f 在无滴水及液体浸入的地方。
5 安装调试
5.1安装须知
1，在安装前，请详细检查产品是否损坏，检查接入电压是否与本说明书一致。
2，物位仪安装于料仓上部。其发射为扇形角，雷达信号发射立体空间为锥体型。在锥形区域内，尽量避开障碍物，让发射锥体不受仓内梯子、管子、横梁特别是料流的遮挡影响。
3，GUL70的波束角为11°，测量距离对应的的料仓底直径宜满足下列计算式：料仓直径≥测量距离*2*tan5.5°.
5.2安装过程
5.2.1选择合适的安装位置
正确的安装位置是可靠使用的关键，根据现场实际情况，选择安装位置有以下几项原则 ：
1.物位仪的扇形测量区域内尽量避开仓壁和料流。如图5-1。
【图5-1】
图5-2和图5-3均为不合理安装位置（解决办法参考5.2.4和5.2.5）
【图5-2】 【图5-3】
2. 尽量避开进料机构固体物料飞溅范围，防止砸坏物位仪，如果无法避开，可以根据实际情况加装防护罩。
3. 不要有水流经过安装孔流入料仓,比如现场工作人员进行料仓顶部地面冲洗时水流有可能经过安装孔处流入料仓，影响物位仪测量。
4. 安装位置要便于固定物位仪。
5.2.2固定物位仪
固定方法：将物位仪底部发射部分对着仓顶开孔，确保物位仪可无遮挡的探测到仓底。然后可采用膨胀螺丝固定法兰，使其尽量保持水平。固定完成后要检查是否固定稳固，防止现场设备因振动等原因造成物位仪位置歪斜，影响物位仪的正常使用。
5.2.3接线
1，接线图
【图5-4】
图中“仪表”可以是配套电源显示板、plc、数显仪等设备。
2，物位仪接线端子含义说明
PE ------ RS485保护接地
D- ------ RS485(B)
D+ ------ RS485(A)
V- -------电源负
V+ ------电源正
I- ------ 4-20MA电流输出负
I+ ------ 4-20MA电流输出正
F- ------ 高低限报警输出负（可直接驱动24V继电器，接继电器线圈负）
F+ ------ 高低限报警输出正（可直接驱动24V继电器，接继电器线圈正）
5.2.4设置基本参数
【图5-5】
参考【图5-5】按照以下顺序进行设置
1，在“基本设置”中，
1.1显示的方式： 可设置仪表显示距离、物位和空间。根据现场使用要求进行设置。推荐设置为距离。
注：高校准点设置为0，则高校准点和法兰盘基准面重合。
距离=法兰盘下表面至物料面的长度
物位=低校准点—距离
空间=距离—高校准点
1.2高位限制（高校准点）： 配合 对数字进行修改 不可超过低校准点数值。默认值为0。（非特殊要求请勿改动）
1.3低位限制（低校准点）： 该选项设置为料仓实际深度。（设置时要保证该数值的准确性，如果该数值和实际深度差别较大，对测量有较大影响）该参数不可超过最大量程
1.4阻尼时间：按 增加或减小，默认值为60（非特殊要求请勿改动）
1.5背光：可设置lcd显示背光为 正常 、常亮 或关闭背光
1.6响应速度：默认值为慢速（非特殊要求请勿改动）
1.7 高位报警： 只有3.7设置为开关量时有效 （默认为0）
1.8 低位报警： 只有3.7设置为开关量时有效 （默认为仪表的量程）
2，在“回波曲线”中，
2.1回波显示：可以观察返回雷达波形
2.2值信度设置：默认值10（非特殊要求请勿改动）
2.3阈值曲线修改：非特殊要求请勿改动
2.4虚假波范围：设定虚假波学习范围（非特殊要求请勿改动）
2.5虚假回波学习：2.4设定后可进行（非特殊要求请勿改动）
2.6选波方案：默认自动（非特殊要求请勿改动）
3，在“输出设置”中
3.1 3.2 3.3 对RS485串口通讯的本机地址、 波特率、校验位进行设值 默认为：本机地址1 波特率9600 无校验
3.4 4mA电流校准：串接标准电流表 如输出不是4mA 可以增加或减小电流。出厂已经校准，非特殊要求请勿改动
3.5 20mA电流校准：同上 校准20mA电流输出。出厂已经校准，非特殊要求请勿改动
3.6电流输出线性：设置正负分别对应电流输出（I+,I-）4-20mA和20-4mA
3.7 输出选择：设置F+,F- 输出为电平开关量信号，可直接驱动24VDC继电器。
【图5-6】 【图5-7】
完成参数设置后查看回波显示（图5-6）和信号强度（图5-7中标注了显示面板中显示含义）。通过调节转向机构（使用方法见5.2.5）调整倾斜度，使其尽量避开料流和仓壁的影响。如图5-8和5-9对比，如图5-10和5-11对比。判断倾斜度是否合理的标准是：查看物位仪中的信号强度，一般不低于20，信号强度数值越大越好，再查看回波显示。调整倾斜度时一般只作微调，不要调整角度过大。
（注：图5-6中曲线为回波显示，凸起处即真实回波点，物位仪回波曲线中的凸起如果和图中接近或基本一致，则物位仪可以稳定运行）
【图5-8】 【图5-9】
【图5-10】 【图5-11】
5.2.5转向机构操作说明
1.当法兰盘固定好后，松动转向机构上4个锁紧螺栓（M8螺丝），双手握住物位仪主壳体，然后沿水平方向轻轻旋转主壳体，主壳体会在转向机构的法兰斜面上逐渐倾斜。以此达到倾斜发射角度的目的。本物位仪可以旋转倾斜最大10 度。
2.如旋转时受锁紧螺丝遮挡，则可先将锁紧螺丝取下，调整好角度后，再将锁紧螺丝拧入。
3. 当达到期望的位置，重新把4 个螺栓固定拧紧。
下图为旋转机构操作图示：
【图5-12】
下图为最大角度图示：
【图5-13】
5.2.6 气动吹扫装置
本物位仪带有气动吹扫结构，在无需拆下物位仪的情况下，实现气动自清扫功能。气动吹扫装置可将雷达发射面粘附堆积的粉尘吹扫干净，解除粉尘对测量的干扰现象。
使用方法：物位仪出厂选配1/8螺纹的气动快速接头，客户可根据现场情况从附近气源管路引出一路气源并接好阀门。气源阀门到物位仪之间通过气动软管连接即可。为避免压缩风资源浪费，气动吹扫装置可根据实际情况周期性的开阀清扫。需要清扫时，由操作工人手动开阀，吹扫几分钟后关闭阀门。
6. 使用、操作
1 ，本产品使用于经检验合格的本安电路中。
2 ，安装使用后，需要专业人员按照说明书要求设置有关参数。
7．注意事项
1，维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元、器件的电器参数、规格和型号。
2，本产品不得随意与其它电压不匹配的电源连接。
3，物位仪测量盲区为1.3米，从法兰盘下端为基准；
4，RS485通讯 符合modbus-RTU协议
8. 运输、贮存
包装后的物位仪在避免雨雪直接淋袭的条件下，可适用于水陆、陆路及空运等各种运输方式。
包装后的物位仪应能在温度为－10～＋40℃，相对湿度不大于90％的环境条件中贮存12个月以上。
9. 售后服务
我公司产品自出厂之日起，半年内产品实行“三包”。“三包”期内出现质量问题，我公司负责免费更换配件。
10. 订货须知
1，注明产品名称、型号及数量。
2，包装运输费由需方负担。
附录一 遥控器使用说明
1、FY5 红外遥控器 如右图：
--- 菜单上移 或数字加1
--- 菜单下移 或数字减1
--- 光标左移
--- 光标右移
--- 退出当前菜单 返回上层 或退出菜单
--- 进入菜单或确认
2、按 进入菜单 显示
基本设置
回波曲线
输出设置
系统
退出
按 选择相应菜单 按 进入下级菜单，进行相应的设置与修改
附录二 物位仪使用常见问题解释
一，一直显示满仓或者接近满仓的数据
处理办法：
1，盲区设置太小。需要设置阈值曲线。
2，,物位仪探测口处太脏 粉尘太多，需要清理。
二，显示数值与实际不符
处理办法：
1，物位仪安装位置不合适或者物位仪歪斜，轻微调整物位仪角度。
2，查看“低位调整”设置是否正确，低位调整要和实际料仓深度一致。
举例：某料仓深度30米，料高12米。如果参数“低位调整”设置为30，则料高显示12，若设置为40，则料高显示22。（参考5.2.5）
三，数据基本没有变动
处理办法：
没有返回信号（查看信号强度）。轻微调整物位仪探测角度，同时查看波形图，直至出现真实回波信号。
四，数据突变
处理办法：
一般发生在落料时间段，料流干扰了物位仪的测量，需要轻微调整物位仪角度避开料流的影响（参考5.2.4）
五，物位仪测量数据和用测量绳测量不一致
处理办法：
料仓中物料的形状如上图所示，一般为锥形。物位仪一般安装在料仓一侧，测量高度和实际高度存在一定的比例差。在应用中实际高度要比测量高度小一些，即在料仓接近满仓时（图中实际高度接近0米的时候），测量高度要大于0米。所以在用测量绳验证物位仪的数据时要从物位仪的安装位置测量。实际应用中更要注意，根据料仓情况的不同，估算出测量高度和实际高度的比例差。
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