VFS60A-BHPZ0-S02西克编码器
增量型旋转伺服反馈编码器VFS60
性能
每圈线数
1,024 1)
参考信号，数量
1
参考信号，位置
90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
测量步距偏差
± 0.01°
1) 出厂时设置为 1024，输出电平 TTL.
接口
通讯接口
增量式
初始化时间
30 ms
电气参数
连接类型
电缆, 8 芯, 径向, 0.5 m 1)
工作电压区间
4.5 V ... 32 V
电流消耗
60 mA 2)
最大输出频率
≤ 820 kHz
最大负载电流
≤ 30 mA
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 无负荷.
机械参数
轴的形式
盲孔空心轴
轴直径
15 mm
材料、轴
金属
法兰类型 / 定子联轴器
标准
尺寸
参见尺寸图
重量
0.2 kg
转动惯量
40 gcm2
工作转速
6,000 min?1 1)
角加速度
≤ 500,000 rad/s2
工作转矩
0.6 Ncm (+20 °C)
启动转矩
0.8 Ncm (+20 °C)
允许驱动装置静态轴位移
± 0.3 mm 径向
± 0.5 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.1 mm 径向
± 0.01 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命
3.0 x 10^9 圈
1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转 1/min 时的自发热为 3.3 K.
环境参数
运行温度范围
–30 °C ... +100 °C
储存温度范围
–40 °C ... +100 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结
90 %, 光学扫描元件不允许冷凝
抗冲击能力
70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧，电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准)
分类
ECl@ss 5.0
27270501
ECl@ss 5.1.4
27270501
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270501
ECl@ss 8.0
27270501
ECl@ss 8.1
27270501
ECl@ss 9.0
27270501
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113