线缆和气管从脚底到手腕全部预埋在机体内，减少了线缆的干扰，增大了运动空间。
作业灵活快速，臂展够长，能够从容应对3C领域的多工位作业
负载较高，针对轻工业可更换卡爪完成不同类别的操作，通用性强
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规格表
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6kg
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型号
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U6-0607
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U6-0608
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U6-0609
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U6-0611
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安装方式
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台面安装/墙面安装/吊顶安装
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运动自由度
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6
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最大运动速度
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706mm/s
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805mm/s
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895mm/s
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895mm/s
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手腕法兰面
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786mm
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858mm
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975mm
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1175mm
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运动速度
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J1
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225°/s
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J2
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180°/s
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J3
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180°/s
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J4
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180°/s
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J5
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360°/s
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J6
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360°/s
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本体重量（不包含线鉴）
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34kg
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36kg
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39kg
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41kg
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重复定位精度
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J1-J6
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±0.02mm
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运动范围
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J1
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±180o
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J2
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-150~+62o
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J3
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-65~+190o
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-68~+190o
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J4
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±270o
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J5
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±135o
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J6
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±360o
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负载
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额定值
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3kg
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最大值
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6kg
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标准循环时间
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0.41s
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0.47s
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0.5s
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容许惯性力矩
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J4
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0.35kg.m2
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J5
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0.35kg.m2
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J6
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0.12kg.m2
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电机功耗
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J1
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750W
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J2
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400W
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J3
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400W
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J4
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100W
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J5
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100W
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J6
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100W
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原点复位
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无需原点No need
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用户电路
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9针D-SUB模拟接口
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用户气路
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Ф4MM×4
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安装环境
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洁净度ISO 3
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适用控制器
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TAMA-E6000
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安全标准
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CE,KC
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