产品特点：
本体轻量紧凑设计结构，方便取物放物，满足高速灵活的适用要求
循环时间段，节拍高，提高生产效率
运动半径小，减少底座安装面积占用，在狭小空间也能高效作业
高温油脂润滑散热，噪音低，振动小
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规格表
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3kg
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型号
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U6-0303
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U6-0305
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U6-0306
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U6-0307
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U6-0308
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安装方式
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台面安装/墙面安装/吊顶安装
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运动自由度
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6
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最大运动速度
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360mm/s
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540mm/s
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600mm/s
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680mm/s
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820mm/s
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手腕法兰面
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360mm
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540mm
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668mm
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710mm
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888mm
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运动速度
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J1
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225°/s
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J2
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180°/s
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J3
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180°/s
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J4
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180°/s
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J5
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360°/s
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J6
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360°/s
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本体重量（不包含线鉴）
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20kg
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22kg
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23kg
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24kg
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25kg
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重复定位精度
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J1-J6
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±0.015mm
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±0.02mm
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运动范围
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J1
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±180o
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J2
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-160o~+65o
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J3
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-50o~+220o
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J4
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±270o
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J5
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±135o
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J6
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±360o
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负载
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额定值
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1.5kg
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最大值
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3kg
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标准循环时间
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0.37s
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0.38s
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0.47s
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容许惯性力矩
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J4
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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J5
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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J6
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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电机功耗
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J1
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400W
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J2
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400W
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J3
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200W
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J4
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100W
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J5
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100W
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J6
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50W
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原点复位
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无需原点No need
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用户电路
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9针D-SUB模拟接口
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用户气路
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Ф4MM×4
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安装环境
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洁净度ISO 3
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适用控制器
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TAMA-E6000
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安全标准
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CE,KC
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