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轻量级掌上工业机器人本体

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产品介绍

          我司专门为产品批量大,小巧的行业设计研发了轻量级的关节机器人手臂,主要用于曲线和球面方向的自动化作业。

          其负载小,运行灵活,能够满足对高精度的要求,且机身轻盈,适用于悬挂、吊装等对刚性有一定注重的应用领域,同时针对简单的工序之间连接,无需大范围跨越,运动范围通常偏小,使得占地空间非常小,响应速度非常快。各种小型零配件、3C电子数码行业广泛采用我司本体集成智能化生产线。

规格表 轻量级
型号 U6-0104 U6-0105 U6-0205
安装方式 台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度 6
最大运动速度 453mm/s 540mm/s
手腕法兰面 453mm 540mm
运动速度 J1 270°/s
J2 140°/s
J3 168°/s
J4 270°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本体重量(不包含线鉴) 14kg 15kg 16kg
重复定位精度 J1-J6 ±0.02mm
运动范围 J1 ±170o
J2 -160o~+80o
J3 -35o~+205o
J4 ±270o
J5 ±135o
J6 ±360o
负载 额定值 0.5kg 1kg
最大值 1kg 2kg
标准循环时间 0.37s 0.38s
容许惯性力矩 J4 0.12kg.m2
J5 0.1kg.m2
J6 0.1kg.m2
电机功耗 J1 200W
J2 100W
J3 100W
J4 50W
J5 100W
J6 50W
原点复位 无需原点No need
用户电路 9针D-SUB模拟接口
用户气路 Ф4MM×4
安装环境 洁净度ISO 3
适用控制器 TAMA-E6000
安全标准 CE,KC


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