工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，可用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工的旋转工作台、机械手旋转部、旋转工作台、仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。
工业机器人轴承特点：
1. 可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;
2. 薄壁型轴承;
3. 高回转定位精度。可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。
交叉滚子轴承的特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，很薄形式更是接近于小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工的旋转台，旋转工作台、机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。 1、具有的旋转精度： 2、运作安装简化： 3、承受较大的轴向和径向负荷： 4、大幅节省安装空间：