垂直陀螺仪（高抗震）SIN-VG-011是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动，20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。
GPS和磁航向的扩展设计,可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入，提供扩展卡尔曼姿态融合算法，输出更高精度的三姿态信息。
产品特点
低成本、重量轻 专业级减震设计
实时传感器数据 扩展卡尔曼滤波
准确可靠的姿态信息 适用油动无人机、靶机
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性能指标
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单位
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参数
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激活时间
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S
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<1
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姿态
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静态初始化时间
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S
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30
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横滚角
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deg
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±180
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俯仰角
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deg
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±90
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静态姿态精度
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deg
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<0.2 RMS
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动态姿态精度
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deg
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<1 RMS（悬停与盘旋）
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陀螺仪
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量程
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deg/s
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±300（可选 ±800）
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零偏稳定性
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deg/h
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< 6 （阿伦方差）
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非线性
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%
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<0.05
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加速度计
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量程
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g
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±5、±10可选
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零偏
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mg
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<5
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非线性
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%
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<0.1
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可靠性（预期）
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Kh MTBF
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10
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接口特性
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电源
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V
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9~36 DC
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功耗
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W@12VDC
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<2
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电气接口
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可选
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TTL/RS232/RS422
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数据更新率（可设）
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Hz
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250@115,200
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使用环境
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随机振动（三方向）
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10-2KHZ
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6g
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冲击（三方向、半正弦）
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11 ms
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2ig
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2 ms
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52g
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工作温度
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°C
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-40-+70
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存储温度
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°C
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-45-+80
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