Robotiq 自适应2指夹持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。
Robotiq 自适应2指夹持器产品特点
为协作机器人设计：3个宽行程抓取器模型用于协作机器人，多种抓取模式适应各种应用场景；
编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和部分验证；
符合工业要求：高负载和夹持力，精密耐用。
Robotiq 自适应2指夹持器应用领域
· 该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 自适应2指夹持器产品参数
|
型号
|
Hand-E
|
2-Finger 85
|
2-Finger 140
|
|
自重
|
1 kg
|
0.9 kg
|
1 kg
|
|
行程
|
50 mm
|
85 mm
|
140 mm
|
|
抓取力
|
20-130 N
|
20-235 N
|
10-125 N
|
|
推荐最大负载
|
5 kg
|
5kg
|
2.5 kg
|
|
推荐最大负载
（摩擦力抓取）
|
3 kg
|
5 kg
|
2.5 kg
|
|
开合速度
|
20-150 mm/s
|
20-150 mm/s
|
30-250 mm/s
|
|
重复精度
(平行抓取)
|
-
|
0.05 mm
|
0.08 mm
|
|
重复抓取力
|
-
|
± 10%
|
± 10%
|
|
位置分辨率
|
0.2 mm
|
0.4 mm
|
0.6 mm
|
|
通讯接口
|
Modbus RTU
(RS-485)
|
Modbus RTU
(RS-485)
|
Modbus RTU
(RS-485)
|
|
防护等级
|
IP67
|
IP40
|
IP40
|