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MEMS基础型组合导航系统SIN-GS001

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产品介绍

产品特点：

高精度MEMS惯导

组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式

快速对准、快速响应、快速收敛

高带宽、400Hz姿态更新率

支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

型号			SIN-GS001A	SIN-GS001B
性能指标		单位	参数（典型值）
激活时间		min	≤1
姿态	航向（L1/B1单点）	deg（RMS）	0.15
	航向（磁）	deg（RMS）	0.5
	姿态精度	deg（RMS）	<0.15	<0.05
位置	定位精度	m（RMS）	1.5
速度	速度精度	m / s（RMS）	<0.15
陀螺仪	量程	°/s	±300（可选800）
	非线性	%	0.05	0.02
	零偏稳定性	°/h	≤4.5（阿伦方差）	≤0.5（阿伦方差）
	分辨率	°/s	0.03	0.003
	带内噪声(RMS)	°/s	0.3	0.01
加速度计	量程	g	±5 （可选2、10、30）
	零偏	mg	≤5	≤2
	零偏稳定性	mg	≤1	≤0.1
	零偏重复性	mg	≤3	≤1
	非线性（满量程）	%	0.05	0.02
	带内噪声(RMS)	ug	400	40
磁传感器	量程	Gauss	6
	分辨率	uGauss	120
	带内噪声(RMS)	uGauss	50
高度计	量程	mbar	1100
	分辨率	mbar	0.1
	绝对测量精度	mbar	1.5

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