西安正弦波测控技术有限公司

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MEMS低成本组合导航系统SIN-GS

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产品介绍

产品特点：

低成本、高性价比

组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式

快速对准、快速响应、快速收敛

高带宽、400Hz姿态更新率

支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

组合导航性能指标（标称值）
航向精度（磁）	1°(rms)
航向精度（L1/B1单点）	0.5°(rms)
姿态精度	0.3°(rms)
陀螺
量程	±300°/s(可定制)
零偏稳定性	10°/h （常温，阿伦方差）
非线性	0.05%
带宽	50Hz~200Hz

加速度计
量程	±2-±20g
零偏稳定性	≤5mg
零偏稳定性	≤5mg
非线性	0.05%

接收机
工作模式	BD2 B1 / GPS L1
冷启动	60s
热启动	10s
位置精度	5m(rms)
速度精度	0.15m/s(rms)

电气/机械接口
电源	9V~30V
功率	<2.5W
启动时间	3s
通信接口	RS-422/RS-232/TTL
更新率	100Hz～400Hz(IMU),姿态100Hz
外形尺寸(不含安装耳)	50mm×51.5mm×30mm
安装尺寸（含安装耳）	63mm×61.1mm×30mm
重量（g）	<100g
使用环境
工作温度	-40℃～80℃
振动	6.06g(rms)
冲击	9g/11ms; 1000g/1ms
姿态精度	0.3°(rms)

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