西安正弦波测控技术有限公司

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国产化组合导航系统SIN-INS488B

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产品介绍

GPS/BD双模

组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

支持动态快速对准

高带宽、400Hz组合模式数据更新率

对外接口：1路SPI和1路UART

支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统

参数		测试条件	最小值	典型值	最大值	单位
陀螺仪	测量范围		±400	±450	—	deg/s
	零偏稳定性	Allan方差	—	2	—	deg /h
	随机游走		—	0.1	—	deg /√h
	零偏重复性	全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.1	0.2	deg/s
	标度因数重复性	全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.2	1	%
	标度因数非线性	FS=450 o/s		0.1	0.2	%FS
	带宽				400	Hz
加速度计	量程			±6	±18	g
	零偏稳定性			0.1		mg
	随机游走			0.02	0.02	m/s/√h
	零偏重复性	全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C		±5		mg
	标度因数重复性	全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.5	1	%
	标度因数非线性			0.1 FS=6g	0.2 FS=18g	%FS
	带宽				200	Hz 3dB
磁力计	动态测量范围		±2.5			gauss
	分辨率			120		uGauss
	噪声密度			50		uGauss
	带宽			200		Hz
气压计	压力范围		450		1100	mbar
	分辨率			0.1		mbar
	绝对测量精度			1.5		mbar
基于外部 GNSS的惯性卫星组合导航精度	航向精度	单GNSS，需机动，RMS		1.0		o
	俯仰、滚动精度	GNSS有效，RMS		0.3		o
	俯仰、滚动精度	GNSS无效，不限时间，RMS		2		o
	位置精度	GNSS有效，单点L1/L2，RMS		1.5		m
	速度精度	GNSS有效，单点L1/L2，RMS		0.15		m/s
通讯接口	1路SPI	波特率			15	MHz
通讯接口	1路UART	波特率	9.6	230.4	921.6	Kbps
电气特性	电压		3.0	3.3	3.6	V
	功耗				1.5	W
	纹波	P-P			100	mV
结构特性	尺寸			44×47×14		mm
结构特性	重量					g
使用环境	工作温度		-40		75	℃
	存储温度		-45		85	℃
	振动			10~2000Hz，3g
	冲击			30g，11ms
	过载	(Half-sine 0.5msec)		1000
可靠性	MTBF			20000		h
可靠性	连续工作时间			120		h

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