特点:
t 超小体积，90 mm×90 mm ×125mm，轻量化1.2kg，低功率15W
t 宽测量范围, ±1000 deg /s，高可靠性，长寿命
典型应用：
t 战术导弹制导，天线系统的稳定
t 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
t 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
t 空间稳定平台
性能指标:
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参数名称
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单位
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SIN-INS4000A
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SIN-INS4000B
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SIN-INS4000C
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SIN-INS4000D
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工作性能
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外置 GPS有效 4m基线
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自寻北精度
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deg
|
≤1.0*Secant Latitude
|
≤1.8*Secant Latitude
|
≤2.5*Secant Latitude
|
≤5.0*Secant Latitude
|
|
方位角精度
|
deg
|
≤0.05
|
≤0.05
|
≤0.05
|
≤0.05
|
|
姿态角精度
|
deg
|
≤0.05
|
≤0.05
|
≤0.08
|
≤0.1
|
|
速度精度
|
m/s
|
≤0.03
|
|
位置精度
|
m
|
≤2m/RTK 2cm
|
|
GPS失效
|
|
方位角保持精度
|
deg
|
≤0.2，1h
|
≤0.35，1h
|
≤0.5，1h
|
≤1.0，1h
|
|
姿态角保持精度
|
deg
|
≤0.05，1h
|
≤0.05，1h
|
≤0.08，1h
|
≤0.1，1h
|
|
位置精度
|
km
|
≤15，0.5h
|
≤20，0.5h
|
≤30，0.5h
|
≤40，0.5h
|
|
≤0.08，5min
|
≤0.1，5min
|
≤0.12，5min
|
≤0.15，5min
|
|
系统测量范围
|
|
方位测量范围
|
deg
|
±180
|
|
姿态测量范围
|
deg
|
±90
|
|
1 性能参数
|
|
1.1 陀螺
|
|
1.1.1
|
测量范围
|
deg/s
|
±1000
|
±1000
|
±1000
|
±1000
|
|
1.1.2
|
偏置稳定性
|
°/h
|
≤0.2
|
≤0.35
|
≤0.5
|
≤1.0
|
|
1.1.3
|
偏置重复性
|
°/h
|
≤0.2
|
≤0.35
|
≤0.5
|
≤1.0
|
|
1.1.4
|
随机游走系数
|
o/√h
|
≤0.01
|
≤0.035
|
≤0.05
|
≤0.1
|
|
1.1.5
|
标度因数非线性
|
ppm
|
≤100
|
≤150
|
≤150
|
≤300
|
|
1.1.6
|
标度因数不对称性
|
ppm
|
≤100
|
≤150
|
≤150
|
≤ 300
|
|
1.1.7
|
标度因数重复性
|
ppm
|
≤100
|
≤150
|
≤150
|
≤300
|
|
1.2 加速度计
|
|
1.2.1
|
测量范围
|
g
|
±10
|
±10
|
±10
|
±10
|
|
1.2.2
|
偏置稳定性
|
mg
|
0.1
|
0.1
|
0.1
|
0.1
|
|
1.2.3
|
偏置重复性
|
mg
|
0.1
|
0.1
|
0.1
|
0.1
|
|
1.2.4
|
标度因数重复性
|
ppm
|
≤300
|
≤300
|
≤300
|
≤300
|
|
2 环境参数
|
|
2.1
|
工作温度
|
℃
|
-40～+65
|
|
2.2
|
贮存温度
|
℃
|
-45～+70
|
|
2.3
|
振动
|
Hz, g2/Hz
|
20～2000,0.06
|
|
2.4
|
冲击
|
g, ms
|
30,11
|
|
3 电气参数
|
|
3.1
|
输入电压
|
Vdc
|
+9～+36
|
|
3.2
|
功率
|
W
|
15
|
|
3.3
|
数据输出格式
|
/
|
RS-422
|
|
3.4
|
数据刷新率
|
Hz
|
100
|
|
4 物理参数
|
|
4.1
|
尺寸
|
mm
|
≤90×90×125
|
|
4.2
|
重量
|
kg
|
2.5
|
|
4.3
|
连接器
|
/
|
Y11P-1210ZK10
|