该IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供最佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。
SIN-IMU050 还可以和 GNSS 接收机，DVL 等构成组合导航系统，融合了两种不同但互补的导航方式：全球导航卫星系统（GNSS）定位和惯性导航(INS)。具有全自主，能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点，结合卫星定位绝对精度高的优点，实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下，稳定和持续可用的三维导航解决方案，在智能驾驶、行业无人机、动中通、测绘、稳定平台等领域广泛应用。
SIN-IMU050 可以与卫星基准站构成 RTK 实时差分系统，提供高达厘米级的定位精度，客户可以选择不同的定位模式，以确保他们的应用精度达到最优。SIN-IMU050 同时可选存储器进行在线数据记录。
SIN-IMU050 能广泛应用导航级导航领域，包括大型无人机、车载姿态稳定系统、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主导航能力的组合 IMU 中高性价比的理想选择。其作为工程化较高的导航级组合导航设备，综合性能以及可靠性已经达到国内先进水平。
特性
极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；
可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
安装方式简单，可以和国际主流产品兼容；
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表 1 角速度测量主要性能指标
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量程
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≥±1000°/s
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带宽（BW@-3DB ）
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≥200Hz
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数据输出率
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最大 1kHz
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延时
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<0.5ms
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零偏稳定性（Allan Curve@室温）
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<0.05°/h
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零偏稳定性（10s 标准方差@室温）
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<0.2°/h
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零偏温漂
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<0.5°/h
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零偏重复性
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＜0.2°/h
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标度因数重复性
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<50ppm
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标度因数非线性
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<50ppm
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角随机游走（ARW）
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<0.02° /√h（全带宽）
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分辨率
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0.001°/h
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表 2 加速度测量主要性能指标
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量程
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≥±5g
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带宽（BW@-3DB ）
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≥200Hz
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数据输出率
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最大 1kHz
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延时
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<0.5ms
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偏置稳定性
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<100ug
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偏置重复性（逐月）
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<200ug
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标度因数重复性
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<50ppm
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标度因数非线性
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<50ppm
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角随机游走（ARW）
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<50ug/√h（全带宽）
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分辨率
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10ug
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通讯接口
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RS232、RS422、TTL可选
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输出速率
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Hz
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最大1000Hz
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供电范围
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10V~36V
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功耗
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8W
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外形尺寸
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φ89*77mm
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连接器
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J30J-15TJN
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重量
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<700g
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表3 可靠性以及环境适应性
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MTBF
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>60000h
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电磁兼容性
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EN61000
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绝缘电阻
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>100MΩ
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抗冲击
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100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
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振动
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2g RMS（20Hz~2kHz）
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防护等级
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IP65
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工作温度
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-40~+75℃
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存储温度
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-45~+80℃
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