本公司自主研发的SIN-IMU0400B型号惯性测量单元是一款小型化、极高性价比的三轴一体化光纤捷联惯性测量单元，该产品可在完全独立、不受特定环境或位置限制条件下，感知智能物体实时的三轴姿态角（或角速率）及加速度信息，并通过解算构建其运动轨迹，提供精确速度、位置、姿态等导航信息。
主要技术指标
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光纤陀螺仪指标
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常温零偏稳定性(10s,1σ）（°/h）
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≤0.2
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标度因数非线性度（ppm）
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300
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全温零偏稳定性(100s,1σ,-40℃~﹢60℃）（°/h）
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≤0.2
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标度因数非线性度票(ppm)
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300
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零偏重复性(1)(°/h)
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≤0.2
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量程（g）
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±20
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标度因数本线性度(1)(ppm)
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≤100
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工作温度（℃）
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-40~+60
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标度因数重复性(1)(ppm)
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≤100
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贮存温度（℃）
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-55~+75
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测量范围(°/S)
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-500~+500
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其他指标
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随机游走系数（?°）h?）
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≤0.2
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启动时间（min）
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≤1
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带离（Hz）
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≥400
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初始对准时间（min）
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≤5
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加速度计指标
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航向精度（寻北精度）（°/h）
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≤1
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全温偏值稳定性(10s,1σ)(mg)
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0.5
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俯仰、横滚精度（°/h）
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≤0.05
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全温偏值重复性(mg)
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0.5
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外观尺寸(mm)
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70×65×50
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重量（g）
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≤500
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